Cos'è stepper motor?

Un motore stepper è un tipo di motore elettrico che converte i segnali di controllo digitali in movimento meccanico incrementale. Si tratta di un motore a passo, il che significa che il suo movimento è diviso in posizioni discrete o "passi", che sono comandati da impulsi elettrici che vengono inviati al motore dal controllo.

I motori stepper sono comunemente utilizzati in applicazioni che richiedono un alto controllo di precisione sul movimento, come ad esempio stampanti 3D, CNC, robotica, macchinari industriali e personal computer.

I motori stepper possono essere a due, quattro, sei o otto fasi a seconda del numero di avvolgimenti all'interno del motore. Ogni fase produce un angolo di passo, che è la quantità di rotazione prodotta da ogni impulso elettrico.

Un vantaggio dei motori stepper è la loro capacità di posizionarsi in modo preciso senza la necessità di sensori di feedback, poiché la posizione è determinata dal numero di impulsi inviati al motore. Tuttavia, i motori stepper possono diventare inefficienti a velocità elevate in quanto richiedono un maggiore consumo di corrente per mantenere il controllo del movimento.